国立音楽大学附属高等学校でファゴットを三田平八郎、近藤寿行に師事。卒業後に日本人初のウィーンフィル奨学生としてウィーン国立音楽大学でカール・エールベルガーに師事し、同大学管打楽器科を首席で卒業。ムジークフェラインザール定期演奏会でソ

リストデビューし、ウィーン交響楽団他３０を超える著名オーケストラと協奏曲を共演。

２２歳の若さでリンツ州立ブルックナー管弦楽団のファゴット首席奏者に就任し、１8年間務める。１９７８年ウィーン・ヴァナス音楽コンクール第１位、第３６回ヴィオッティ国際音楽コンクール特別賞。１９８１年オーストリア文化大臣奨励賞。１９８８年

から１９９２年まで中国北京中央音楽院客員教授。１９９０年ウィーン・モーツァルト協会賞の他、１９９７年上部オーストリア州政府より功労勲章・銀を受章。１９９９年に池辺晋一郎、外山雄三、西村朗、吉松隆の委嘱作品による楽団生活２０周年「馬込勇ファゴット４大協奏曲の夕べ」を東京交響楽団と開催。

２００１年より宮崎県川南町モーツァルト音楽祭を主宰して音楽監督を務める。

現在、平成音楽大学教授、東邦音楽大学大学院講師、中国・瀋陽音楽学院客員教授。